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    蝸輪蝸桿減速機性能對控制精度的影響

    蝸輪蝸桿減速機性能對控制精度的影響

    蝸輪蝸桿減速機性能對控制精度的影響
            以往在選用目的制動用減速機時往往不注意對減速器控制精度的要求,在這方面,各國都走了不少彎路。為控制眾多的目的制動減速機,全部由人工分散操縱是不經濟的,因而必然要采用半自動化或自動化控制。同時,為了提高連掛率,車輛從減速機出口必須要有準確的速度。當然,這應從整個控制減速機的閉環控制系統,但最后的精度很大程度上取決于執行元件-減速機的性能。下面簡單地分析減速機性能對控制精度的影響。
            一、減速機出口速度偏差V的計算公式
            車組在被制動的過程中,由于減速機和控制系統的惰性(即減速機緩解時間和控制系統的遲延時間),使其要求的出口速度與實際的出口速度總會產生一定的偏差,為了使實際的出口速度與所要求的出口速度盡可能接近,必須使減速機有提前緩解時間,即在比要求的出口速度高一些時就開始緩解。這就是說,必須對由于減速機和控制系統的惰性引起的速度變化進行補償。在減速機控制電路中,一般常用的有固定補償或按減速度進行補償等方法。目前比較合理的方法是按減速機進行補償。
            在自動化系統中,根據車輛的阻力情況,股道空閑長度計算出來的,因而受到測阻的精度、測長的精度以及計算運動方程式的真實性所影響,另一方面即使算出了精確的出口速度,但在控制過程中還受到貨車在被制動過程中的減速度.控制系統的遲延緩解時間的影響。
            在半自動系統中出口速度是人工給定的,其誤差是指實際出口速度和給定出口速度之間的偏差,它是由貨車在被制動過程中的減速度.控制系統的遲延緩解時間所決定的。
            在半自動系統中,要求誤差在95%以上不大于1KM/H,在自動化系統中要求更高的出口速度控制精度。
            二、時間偏差對出口速度偏差的影響
            減少減速機的緩解時間和減少其偏差是目的制動用減速機首要的條件之一。
            三、減速度偏差對出口速度偏差的影響
           對目的制動用減速機除經濟上提出要求外,更為重要的是在性能上提出了比間隔制動用減速機更高的要求。這也是近十幾年各國投入大量人力和物力進行研究的重要因素之一。

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